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Precision Control of Planar Motion Stages Wei Gao (u. a.) Taschenbuch Englisch - Bild 1 von 1

Precision Control of Planar Motion Stages von Wei Gao (2010, Taschenbuch)

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buchbaer (63698)
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Über dieses Produkt

Produktinformation

Planar motion stages actuated by planar motors, which can generate XY in-plane motions, have the advantages of direct drive, high speed, non-contact levitation and simple structure. Such kinds of stages, however, are sensitive to interferences between axes, modeling uncertainties and disturbances because there are no mechanical restrictions in the XY plane. Conventional stage controllers based on classical control methods cannot achieve satisfied positioning performance for the stage. This book presents the design and implementation of precision motion control strategies for the planar motion stages. For ultraprecision positioning applications, dynamics modeling, decoupled control, sliding mode observer- based compensation and performance evaluation for the surface motor-driven planar motion stage are presented. For precision positioning applications, dynamic modeling, sliding mode observer-based control and hybrid sensorless control for the Sawyer motor-based planar motion stage are discussed. The authors believe this book can be a useful reference on precision motion control of planar motion stages or other types of precision positioning systems.

Produktkennzeichnungen

ISBN-10
3639220374
ISBN-13
9783639220377
eBay Product ID (ePID)
84830355

Produkt Hauptmerkmale

Sprache
Englisch
Anzahl der Seiten
160 Seiten
Verlag
Vdm Verlag
Publikationsname
Precision Control of Planar Motion Stages
Autor
Wei Gao
Format
Taschenbuch
Erscheinungsjahr
2010

Zusätzliche Produkteigenschaften

Hörbuch
No
Inhaltsbeschreibung
Paperback
Item Length
22cm
Item Height
10mm
Item Width
15cm
Mitautor
Songyi Dian
Item Weight
255g

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